Unterschied von Seifen und Tensiden?

Hallo ihr Chemieexperten da draußen,
ich wollte euch fragen, wo genau der Unterschied zwischen Tensiden und zwischen Seife liegt. Wenn es geht erklärt es genau, aber auch möglichst so, dass es auch Chemie-unerfahrene verstehen.
Danke im voraus!
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